Základy společnosti byly položeny v 70. letech minulého století při technologické restrukturalizaci tehdejších Chemických závodů ČSSP v Záluží, kdy byla ukončena výroba paliv na bázi chemického zpracování uhlí a zahájena rozsáhlá výstavba nových petrochemických výrob. Pro zajištění těchto investic byl osamostatněn a podstatně rozšířen tehdejší investiční odbor do útvaru náměstka pro výstavbu. Tento útvar byl při změně organizační struktury CHEMOPETROLu, a.s. v roce 1993 transformován do divize Cheminvest.
Společnost CHEMINVEST s.r.o. vznikla v roce 1995 vyčleněním divize Cheminvest v rámci restrukturalizace z Chemopetrolu Group a.s. Byla založena společenskou smlouvou dne 31. července 1995, uzavřenou mezi společnostmi Chemopetrol Group a.s. a CHEMINVEST s.r.o. Do roku 2000 byla dceřinou společností CHEMOPETROLU, a.s., která byla následně zprivatizována.
V současné době je společnost nezávislým právním subjektem, který nabízí zákazníkům zejména inženýrské, inženýrsko-dodavatelské a konsultační služby včetně projekčních prací v oblasti chemického průmyslu, rafinérského průmyslu, energetiky, dálkovodů, ekologických zařízení, dopravních staveb, průmyslových zón a stavebnictví obecně.
Společnost je držitelem příslušných živnostenských listů a oprávnění, na jejichž základě výše uvedené činnosti provozuje.
